LEGO Mindstorms EV3 |
Describes use of gpio and resources
*/ INPIN EP2_IicPortPin[][IIC_PORT_PINS] = { { // Input port 1 { GP8_11 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_0 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP0_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 2 { GP8_14 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP8_3 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP0_13 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 3 { GP7_9 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_12 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP1_14 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 4 { GP7_10 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_11 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP1_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, }; INPIN FINALB_IicPortPin[][IIC_PORT_PINS] = { { // Input port 1 { GP8_11 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_0 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP0_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 2 { GP8_14 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP8_3 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP0_13 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 3 { GP7_9 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_12 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP1_14 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 4 { GP7_10 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_11 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP1_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, }; INPIN FINAL_IicPortPin[][IIC_PORT_PINS] = { { // Input port 1 { GP8_11 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP0_2 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP0_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 2 { GP8_14 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP0_14 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP0_13 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 3 { GP7_9 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP0_12 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP1_14 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, { // Input port 4 { GP7_10 , NULL, 0 }, // Buffer disable { GP1_13 , NULL, 0 }, // Pin 5 - Digital input // CLOCK { GP1_15 , NULL, 0 }, // Pin 6 - Digital output // DATA }, }; /*